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直線電機(jī)相比于傳統(tǒng)的伺服電機(jī),優(yōu)勢(shì)明顯,有以下特點(diǎn):
第一:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,重量輕,體積小,不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置;
第二:定位精度高。在點(diǎn)膠機(jī)中,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),可消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差,所以相對(duì)而言定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度;
第三:反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐,因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力,因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性;
第四:工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)無(wú)接觸傳遞力的特點(diǎn),使得機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,故障少,工作安全可靠并且壽命長(zhǎng)。
現(xiàn)在市場(chǎng)上大多數(shù)點(diǎn)膠機(jī)采用絲桿進(jìn)行移動(dòng),通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),再進(jìn)一步驅(qū)使點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所需位置,這樣的傳動(dòng)方式是利用了絲桿上的螺紋和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的螺紋連接部分,由于點(diǎn)膠機(jī)高速工作時(shí)須要來(lái)回進(jìn)行移動(dòng),因此傳動(dòng)件之間的摩擦非常劇烈,隨著時(shí)間累計(jì),就會(huì)對(duì)絲桿的螺牙或齒輪的齒面造成磨損,使點(diǎn)膠機(jī)在工作中產(chǎn)生抖動(dòng),影響點(diǎn)膠的精度,而且整機(jī)的使用壽命也會(huì)收到影響。
在高精密直線電機(jī)點(diǎn)膠機(jī)上采用雙軸直線電機(jī)平臺(tái),直線電機(jī)平臺(tái)采用無(wú)鐵芯直線電機(jī),無(wú)齒槽力,精度高推力大,推理波動(dòng)小,速度波動(dòng)小。Y直線電機(jī)平臺(tái)模組采用高強(qiáng)度鋁合金擠壓型材,掏空設(shè)計(jì),質(zhì)量輕,強(qiáng)度高。導(dǎo)軌采用THK進(jìn)口導(dǎo)軌,保證高精度及平穩(wěn)運(yùn)行;位置反饋采用0.1μm分辨率的線性編碼器;X直線電機(jī)平臺(tái)模組采用機(jī)加鋁合金材質(zhì),并且寬度更大,防止出現(xiàn)Y軸動(dòng)子運(yùn)行到極限邊緣,出現(xiàn)影響精度的發(fā)生;
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精密點(diǎn)膠機(jī),相對(duì)而言,精度更高,速度更高,適用于底部填充、腔體填充、晶圓粘貼、零件涂覆保護(hù)、貼合密封等,特別適用于大批量的生產(chǎn)加工,廣泛應(yīng)用于LED背光源(直下式/側(cè)光式)燈條lens組裝、半導(dǎo)體封裝和組裝生產(chǎn)過(guò)程中的多種膠水材料的高速噴射點(diǎn)膠作業(yè)。
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精密點(diǎn)膠機(jī)X/Y軸的移動(dòng)速度可達(dá)1000mm/s,配置合適的光柵編碼器及導(dǎo)軌,重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)0.005mm。